1992年1月18日由北京市郊区旅游实业开发公司、中国人民建设银行北京信托投资公司、北京市国际信托投资公司、深圳万科企业股份有限公司、北京海兴实业公司等企业法人共同投资发起设立。公司主要从事的主要业务以商业和旅游业为主，文创及物业等其他业态为补充，商业主要经营模式包括联营、自营及租赁，其中主要采取联营的经营模式。
1992年1月18日，公司设立。
1994年5月20日，正式在上海证券交易所挂牌上市。
2017年，公司分别以现金747.14万元收购北京新华国际旅游有限公司100%股权，进一步布局旅游业务、汽车出租业务及物业管理业务。
（一）主要经营业务及产品
北京城乡所从事的主要业务以商业和旅游业为主，文创及物业等其他业态为补充，商业主要经营模式包括联营、自营及租赁，其中主要采取联营和租赁的经营模式。
百货零售及购物中心系主要指公司经营的城乡华懋商厦及城乡世纪广场。城乡华懋商厦位于公主坟商圈，经营定位为家庭式区域型微购物中心。城乡世纪广场经营定位为“国际化，全客层 的体验型都市综合体”。
综合超市主要指公司经营的城乡 118 超市，包括 118 超市苏州桥店，位于中关村商圈，经营涉及吃、穿、用等二十几个大类近四万多种商品；118 超市小屯店位于丰台区小屯地区，经营涉及生鲜日配、粮油副食、休闲食品、礼品保健、酒水饮料、糖果糕点、洗涤洗化、文体百货、服装鞋帽、针纺床用、生活家电等品类及118 超市公主坟店。
社区超市系指北京城乡 118 超市下辖的各个社区店和便利店。其立足于社区，为社区居民提供购物、家政服务、送餐送水、洗衣、快递收发、代办票务等便利的一站式服务，形成社区服务终端。
（二）收入结构
根据2018年公司年报，公司实现主营业务收入184,982.18万元，其中销售商品收入实现营收135,336.69万元，占比为73.16%；租赁收入实现营收18,253.25万元，占比为9.87%；酒店收入实现营收5,557.01万元，占比为3.004%；旅游服务收入实现营收10,638.90万元，占比为5.75%；修理费收入实现营收230.91万元，占比为0.12%；房地产销售收入实现营收8,272.07万元，占比为4.47%；物业管理费实现营收1,604.88万元，占比为0.87%；其他收入实现营收5,088.48万元，占比为2.75%。